MIT: Robôs aprendendo a transferir seus conhecimentos para outros robôs

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Se o ensino de robôs para ensinar outros robôs se popularizar, esses tecnocratas com formação superior plantarão as sementes de nossa própria destruição. Alguém pensa além do final do seu telefone inteligente? TN Editor

Ensinar um robô a fazer algo geralmente é feito programando-o para executar uma tarefa específica ou demonstrando essa tarefa para o robô observar e imitar. O último método, no entanto, até agora não foi preciso o suficiente para que os robôs pudessem transferir seu conhecimento para outros robôs.

Isso está mudando, no entanto, graças a pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT e a um novo método de ensino, chamado C-LEARN. Isso pode ter consequências de longo alcance, facilitando aos não programadores ensinar aos robôs como executar determinadas tarefas. Melhor ainda, permite que os robôs ensinem outros robôs a realizar as mesmas tarefas.

O sistema faz isso fornecendo ao robô uma base de conhecimento com informações sobre como alcançar e pegar objetos diferentes. Em seguida, usando uma interface 3D, o robô recebe uma demonstração única de como, por exemplo, pegar um cilindro ou abrir uma porta. A tarefa é dividida em momentos importantes chamados “quadros-chave” - etapas que o robô precisa executar para executar corretamente a tarefa.

O banco de ensaio do C-LEARN é um pequeno robô de descarte de bombas, com dois braços, chamado Optimus. Depois que o Optimus aprende a executar uma tarefa, ele pode transferir esse conhecimento para o Atlas, um robô 400 de um metro e meio de altura (escrevemos sobre o Atlas várias vezes no passado, aqui e aqui).

“Combinando a intuitividade de aprender com a demonstração com a precisão dos algoritmos de planejamento de movimento, essa abordagem pode ajudar os robôs a realizar novos tipos de tarefas que eles não foram capazes de aprender antes, como montagem em várias etapas usando os dois braços, Claudia Pérez-D'Arpino, uma aluna de doutorado que escreveu um artigo sobre C-LEARN junto com a professora Julie Shah do MIT, disse em comunicado.

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