Embora o aquecimento global causado pelo homem seja sempre culpado pela decomposição dos recifes de coral do mundo, o peixe-leão surgiu como um co-conspirador. A solução do Tecnocrata é inventar um robô assassino de IA autônomo para caçar e matar peixes-leão. Se eles podem caçar e matar uma espécie, eles não podem fazer o mesmo para outra (ou seja, humanos)? Outros cientistas estão procurando usar a tecnologia CRISPR para editar geneticamente corais. ⁃ Editor TN
Normalmente, a preservação dos animais é um esforço passivo, criando zonas protegidas ou tomando outras medidas para proteger plantas e animais dos humanos. Mas cientistas e estudantes do Instituto Politécnico de Massachusetts querem ajudar a proteger os recifes de coral de uma espécie invasora de uma forma mais agressiva: eles estão construindo um robô projetado para caçar e colher autonomamente Peixe Leao ameaçando recifes de coral.
Peixe-Leão
Os peixes-leão ameaçam os recifes de coral nas costas americana e do Caribe há anos. Administração Nacional Oceânica e Atmosférica descreve-os como "predadores flexíveis potencialmente capazes de reduzir a abundância de uma ampla variedade de peixes nativos associados a recifes".
Nativo do Indo-Pacífico e Oriente Médio, o peixe-leão tem características distintas que os tornam apreciados em animais de estimação de aquário. Depois de provavelmente serem jogados no Atlântico por proprietários que não os valorizam mais, seus ovos têm a Corrente do Golfo na direção sul, permitindo que se tornem predadores cruéis em meio a camarões, pequenos caranguejos, garoupa de Nassau e pargo, apenas para citar algumas espécies que vieram sob ataque.
Seu estilo de ataque é único em suas novas águas. O peixe-leão tem ossos ocos nas barbatanas dorsal e peitoral, que injetam toxinas. Chicoteando suas nadadeiras em direção a um alvo, a NOAA estima que eles criaram uma dieta de cerca de 40 espécies.
É aí que entram os robôs.
"O objetivo é poder lançar o robô para o lado de um barco e levá-lo até o recife, traçar um curso e iniciar sua pesquisa", diz Craig Putnam, instrutor sênior de ciência da computação da WPI, em um comunicado de imprensa. “Ele precisa estabelecer um padrão de busca e voar ao longo do recife, sem colidir com ele enquanto procura o peixe-leão. A ideia é que os robôs possam fazer parte da solução ambiental. ”
Um robô de caça de peixes tem muitos requisitos complexos. Ao projetar um robô para caçar um peixe específico, é crucial obter o processo de identificação correto. O caçador robótico precisa ser capaz de distinguir o peixe-leão de outros peixes dentro do ecossistema do recife para escolher o alvo certo. Idealmente, os recifes de coral são ambientes movimentados e florescentes, cheios de visão e som. O robô precisa reduzir uma quantidade enorme de ruído para encontrar seu alvo.
Esse treinamento vem do aprendizado de máquina. Os alunos da WPI mostraram ao robô milhares de fotos de peixes-leão de cores diferentes, tiradas de diferentes ângulos e com diferentes condições de iluminação, treinando-o para reconhecer um peixe-leão com uma precisão superior a 95. O robô também tirou fotos de mergulhadores humanos, a fim de treiná-lo no que não evitar absolutamente fotografar.
O robô usará um carrossel giratório que o WPI compara ao cilindro de um revólver, com oito pontas de lança destacáveis. Um mecanismo motorizado enfiará a ponta da lança no corpo do peixe. Quando esta haste mecanizada se retrai, ela deixará a ponta da lança dentro do corpo do peixe e o carrossel se moverá.
Ao operar com sistemas de ataque mecanizado como este, a flutuabilidade sofre. Os alunos do WPI que trabalhavam no robô como Projeto Principal de Qualificação (MQP) decidiram compensar isso por meio de uma câmara estanque e cheia de ar que aumenta um pouco após cada lança.
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