Robôs humanóides que podem realizar tarefas difíceis durante a fabricação de aviões estão sendo desenvolvidos pela Airbus e pelo laboratório Joint Robotics.
O uso de humanóides nas linhas de montagem de aeronaves permitirá aliviar os operadores humanos das tarefas mais trabalhosas e perigosas, permitindo que eles se concentrem em tarefas mais valiosas que não podem ser realizadas por máquinas.
O projeto de quatro anos tentará pesquisar e desenvolver soluções para uma série de questões relacionadas ao uso de robôs humanóides na fabricação.
Uma das dificuldades mais importantes para esses robôs será trabalhar em um ambiente confinado e se mover sem colidir com os inúmeros objetos ao redor.
Esta é a primeira questão que os pesquisadores terão que resolver desenvolvendo novos algoritmos para o planejamento e controle de movimentos precisos.
Devido ao tamanho da aeronave e ao número muito alto de tarefas que precisam ser executadas em um número limitado de unidades, o uso de robôs especializados de base fixa, como os já utilizados pela indústria automotiva, é impossível no setor aeronáutico. indústria.
O uso de robôs humanóides permite uma versatilidade muito maior do que suas contrapartes estacionárias, com a capacidade de entrar em espaços confinados e atravessar escadas e escadas normalmente projetadas para uso humano.
O Joint Robotics Laboratory já desenvolveu robôs humanóides, chamados HRP-2 e HRP-4, que serão usados como plataforma para testar os recursos recém-pesquisados. Eles são um pouco mais curtos que um ser humano médio e cerca de metade do peso.
Ao entrar em espaços apertados, os robôs precisarão assumir posições e posturas que se mostraram difíceis de serem compreendidas pelos computadores devido à sua relativa complexidade matemática.
Os pesquisadores disseram que também estão desenvolvendo novos algoritmos que são muito mais poderosos que os existentes para que os robôs realizem atividades em áreas confinadas, mantendo os cálculos suficientemente rápidos para que o movimento do robô permaneça eficiente.
Tarefas típicas a serem executadas por robôs incluem, por exemplo, apertar um parafuso, limpar poeira metálica de uma área ou inserir peças na estrutura de um avião. Eles também poderiam verificar se os sistemas estão funcionando corretamente quando a fabricação estiver concluída.
Empresa suíça ABB desenvolveu recentemente um robô automatizado para uso na fabricação que visa aumentar a produtividade.
O robô colaborativo do tamanho humano, YuMi, foi projetado para o mercado do Reino Unido e seus fabricantes esperam que ele mude as atitudes mornas do país em relação à automação.
Obviamente, um robô sobre rodas com uma variedade de ferramentas de apreensão seria mais eficiente, o que significa que esses robôs humanóides são um ataque à nossa própria identidade e capacidade. É uma operação psicológica. Não é pró eficiência, é anti-humano.